本发明涉及食品加工设备技术领域，提供了一种食品抓手机构，包括底座和连接座；所述连接座通过滑动组件与底座连接，以使连接座可在第一参考面内沿X向和Y向移动；所述底座上安装有位于连接座一侧的固定板，所述固定板的表面平行于第一参考面；所述固定板的第一表面上设置有凸轮沟槽；还包括一端与连接座固定连接，另一端设置在凸轮沟槽内、且可在凸轮沟槽内移动的驱动轴；所述连接座上安装有气动手指；所述气动手指的两个夹爪上分别安装有定位抓手。本发明实施例的食品抓手机构，改变了传统的手工搬运食品的方式，采用机械的方式可大大降低工人的工
